Struktura komplekse e trupit të njeriut është aktualisht kulmi i transformimit evolucionar. Një sistem i tillë ka nevojë për mënyra të veçanta koordinimi. Rregullimi i humorit kryhet me ndihmën e hormoneve. Por ai nervor është koordinimi i aktivitetit me ndihmën e sistemit të organeve me të njëjtin emër