I. Kepler u përpoq gjatë gjithë jetës së tij për të provuar se sistemi ynë diellor është një art mistik. Fillimisht, ai u përpoq të provonte se struktura e sistemit është e ngjashme me poliedrat e rregullt nga gjeometria e lashtë greke. Në kohën e Keplerit, dihej se ekzistonin gjashtë planetë. Besohej se ato ishin vendosur në sfera kristalore. Sipas shkencëtarit, këto sfera ishin të vendosura në atë mënyrë që poliedra të rregullt të përshtateshin saktësisht midis atyre fqinjëve