Ky term përdoret shpesh për të ndarë automjete të tilla nga nëndetëset. Megjithatë, në përdorim të zakonshëm, shprehja "nëndetëse" mund të përdoret për të përshkruar një anije që, sipas përkufizimit teknik, është në të vërtetë një zhytëse.
Ka shumë lloje të pajisjeve të tilla, duke përfshirë si ato të bëra vetë, ashtu edhe ato të industrializuara, të njohura ndryshe si automjete me telekomandë ose ROV. Ato kanë shumë aplikime në mbarë botën, veçanërisht në fusha të tilla si oqeanografia, arkeologjia nënujore, eksplorimi i oqeanit, turizmi, mirëmbajtja dhe restaurimi i pajisjeve dhe videografia nënujore.
Histori
Nëndetëse e parë u projektua dhe u ndërtua nga shpikësi amerikan David Bushnell në 1775 si një mjet për dërgimin e ngarkesave shpërthyese në anijet e armikut gjatë Luftës Revolucionare Amerikane. Pajisja, e quajtur "Breshka e Bushnellit", ishte një enë ovale e bërë prej druri dhe bakri. Ai përmban rezervuarë të mbushur me ujë (për zhytje), dhe më pas ato u zbrazën duke përdorur një manualpompë për të notuar në sipërfaqe. Operatori përdori dy helikë dore për të lëvizur vertikalisht ose anash nën ujë. Artizanati kishte dritare të vogla xhami sipër dhe dru të ndritshëm të ngjitur në trup, në mënyrë që të mund të përdorej në errësirë.
Breshka Bushnell u porosit për herë të parë më 7 shtator 1776 në portin e Nju Jorkut për të sulmuar anijen britanike HMS Eagle. Në atë kohë, rreshteri Ezra Lee po përdorte këtë zhytëse. Lee e solli me sukses breshkën në pjesën e poshtme të bykut të Shqiponjës, por nuk ishte në gjendje të vendoste ngarkesën për shkak të rrymave të forta të ujit. Megjithatë, historia e këtyre mënyrave të transportit nuk mbaroi me kaq.
Karakteristikat
Përveç madhësisë, ndryshimi kryesor teknik midis një zhytëse dhe një nëndetëse është se e para nuk është plotësisht autonome dhe mund të mbështetet në një strukturë ose anije mbështetëse për të rimbushur karburantin dhe gazrat e frymëmarrjes. Disa automjete funksionojnë në një "lidhje" ose "kordon kërthizor" ndërsa mbeten të lidhur me tenderin (nëndetëse, anije sipërfaqësore ose platformë). Ata priren të kenë një rreze më të shkurtër dhe të punojnë kryesisht nën ujë pasi shumica janë të padobishme në sipërfaqe. Nëndetëset (nëndetëset) janë të afta të zhyten më shumë se 10 km (6 milje) nën sipërfaqen e ujit.
Nëndetëse mund të jenë relativisht të vogla, të përmbajnë vetëm një ekuipazh të vogël dhe të mos kenë dhoma banimi. Ata shpesh kanë një dizajn shumë të shkathët të pajisur me vida me helikë osepompat.
Teknologji
Ka pesë teknologji kryesore që përdoren në projektimin e zhytësve. Pajisjet unipolare kanë një trup nën presion, ndërsa pasagjerët e tyre janë nën presion normal atmosferik. Ato përballojnë lehtësisht presionin e lartë të ujit, i cili është shumë herë më i lartë se ai i brendshëm.
Një teknologji tjetër e quajtur presioni i ambientit ruan të njëjtën ngarkesë si brenda dhe jashtë anijes. Kjo zvogëlon presionin që duhet të përballojë trupi.
Teknologjia e tretë është "nëndetësja e lagësht". Termi i referohet një automjeti me një brendshme të përmbytur. Si në mjediset e ujit ashtu edhe në ato atmosferike, nuk ka nevojë të përdorni pajisje SCUBA, pasagjerët mund të marrin frymë normalisht pa përdorur pajisje shtesë.
Rekorde
Për shkak të tërheqjes së kabllove, automjetet nënujore mund të zhyten në thellësi të mëdha. Batiskafi Trieste ishte i pari që arriti në pjesën më të thellë të oqeanit (gati 11 km (7 milje) nën sipërfaqe) në fund të Hendekut Mariana në vitin 1960.
Kina me projektin e saj Jiaolong në 2002 ishte vendi i pestë që dërgoi një njeri 3500 metra nën nivelin e detit, pas SHBA-së, Francës, Rusisë dhe Japonisë. Në mëngjesin e 22 qershorit 2012, impianti i ngarkimit dhe shkarkimit të Jiaolong vendosi një rekord zhytjeje të thellë kur tre persona zbritën 22,844 këmbë (6,963 metra) në Oqeanin Paqësor.
Ndër zhytësit më të njohur dhe më të gjatë është anija kërkimore në det të thellë DSV Alvin, e cila drejtohet nga 3 dhe është e aftë të zhytet në thellësi deri në 4,500 metra (14,800 këmbë). Ajo është në pronësi të Marinës së Shteteve të Bashkuara, e operuar nga WHOI dhe ka përfunduar mbi 4,400 zhytje që nga viti 2011.
James Cameron bëri një zhytje rekord në fundin e Challenger Deep, pika më e thellë e njohur e Hendekut Mariana, më 26 mars 2012. Nëndetësja e Cameron u quajt Deepsea Challenger dhe arriti një thellësi prej 10,908 metrash (35,787 këmbë).
Lajmet më të fundit
Kohët e fundit, firmat private të Floridës kanë lëshuar një seri nëndetësesh Triton. SEAmagine Hydrospace, Sub Aviator Systems (ose SAS) dhe firma holandeze Worx kanë zhvilluar nëndetëse të vogla për turizëm dhe eksplorim.
Një kompani kanadeze e quajtur Sportsub ka ndërtuar nëndetëse personale rekreative me struktura me dysheme të hapur (kabina pjesërisht të përmbytura) që nga viti 1986.
Pamje funksionale
Mjetet e vogla nënujore pa pilot të quajtura "Automjete Detare të operuara në distancë", ose MROV, përdoren gjerësisht sot për të operuar në ujë shumë të thellë ose shumë të rrezikshëm për zhytësit.
Mjete të tilla ndihmojnë në riparimin e platformave të naftës në det të hapur dhe lidhin kabllot në anijet e fundosura për t'i ngritur ato. Këto automjete të telekomanduara janë të lidhura me një lidhje (kabllo i trashë që siguron energji dhe komunikim) në një qendër kontrolli në anije. Operatorët në anije shikojnë imazhet video të dërguara nga roboti dhe mund të kontrollojnë helikat dhe krahun e automjetit. Titaniku i zhytur në ujë u studiua nga një automjet i tillë.
Batiskafe
Batiskafi është një nëndetëse e zhytur në det të thellë vetëlëvizëse e përbërë nga një kabinë ekuipazhi, e ngjashme me një batisferë, por e varur nën një notues dhe jo nga një kabllo sipërfaqësore, si në modelin klasik të batisferës. Shumë e shohin atë si një lloj zhytëse vetëlëvizëse.
Ndërsa e saj është e mbushur me benzinë, lehtësisht e aksesueshme, e gjallë dhe shumë e qëndrueshme. Pakompresueshmëria e karburantit do të thotë që rezervuarët mund të ndërtohen shumë lehtë pasi presionet brenda dhe jashtë rezervuarëve janë të balancuara. Gjithashtu, tanket nuk kanë për detyrë të përballojnë plotësisht çdo rënie presioni, ndërsa kabina është projektuar për t'i rezistuar një ngarkese të madhe. Lëvizshmëria në sipërfaqe mund të reduktohet lehtësisht duke zëvendësuar benzinën me ujë, i cili është më i dendur.
Etimologji
Auguste Picard, shpikësi i batiskafit të parë, shpiku emrin "batiskaf" duke përdorur fjalët e lashta greke βαθύς bathys ("thellë") dhe σκάφος skaphos ("anije" / "anije").
Operacioni
Për të zbritur, batiskafi përmbyt rezervuarët e ajrit me ujë deti. Por ndryshe nga një nëndetëse, lëngu në rezervuarët e saj të përmbytur nuk mund të zhvendoset me ajër të kompresuar për t'u ngritur. Kjo për faktin se presioni i ujit në thellësi për të cilatanija ishte projektuar për të punuar, shumë e madhe.
Për shembull, presioni në fund të Challenger Deep - zhytësja me të cilën lundroi vetë James Cameron - është më shumë se shtatë herë presioni në një cilindër standard gazi të ngjeshur të tipit H. Kjo zhytës përdorte pesha hekuri për ekuilibër. Kontejnerët me to përbëhen nga një ose më shumë cilindra që janë të hapur në fund gjatë gjithë zhytjes, dhe ngarkesa mbahet në vend nga një elektromagnet. Është një pajisje e sigurt për dështimin pasi nuk kërkon rritje të energjisë.
Historia e batiskafeve
Batiskafi i parë u emërua FNRS-2 - sipas Fondacionit Kombëtar të Kërkimeve Rekreative - dhe u ndërtua në Belgjikë nga viti 1946 deri në 1948 nga Auguste Picard. FNRS-1 ishte balona e përdorur për të ngritur Picard në stratosferë në 1938.
Lëvizja e batiskafit të parë u sigurua nga motorët elektrikë me bateri. Flota arriti në 37,850 litra benzinë aviacioni. Nuk kishte një tunel aksesi. Sfera duhej të ngarkohej dhe të shkarkohej në kuvertë. Udhëtimet e para përshkruhen në detaje në librin e Jacques Cousteau The Quiet World. Siç thotë historia, "anija i rezistoi qetësisht presionit të thellësive, por u shkatërrua nga një rrëmujë e lehtë". FNRS-3 ishte një zhytës i ri duke përdorur sferën e ekuipazhit nga FNRS-2 i dëmtuar dhe një notues të ri më të madh 75.700 litra.
Batiskafi i dytë Piccard u ble nga Marina e SHBA nga Italia në 1957. Ai kishte dy ngarkesa me ujë çakëll dhe njëmbëdhjetë rezervuarë fluturues,që përmban 120,000 litra benzinë. Më vonë, u shpik zhytësja Poseidon.
Në vitin 1960, një zhytës që mbante djalin e Picard-it, Zhak dhe togerin Don Walsh, arriti në vendndodhjen më të thellë të njohur në sipërfaqen e Tokës, thellësitë Challenger në Hendekun Mariana. Sistemet në bord treguan një thellësi prej 37,800 këmbësh (11,521 m), por kjo më vonë u korrigjua në 35,813 këmbë (10,916 m) për të llogaritur ndryshimet e shkaktuara nga kripësia dhe temperatura.
Aparati ishte i pajisur me një burim të fuqishëm energjie, i cili, duke ndriçuar një peshk të vogël si një këllëf, shtronte pyetjen nëse jeta ekzistonte në një thellësi të tillë në mungesë të plotë të dritës. Ekuipazhi i zhytësit vuri në dukje se fundi përbëhej nga b altë diatomike dhe raportoi se kishte parë një lloj llaku të ngjashëm me tabanin, rreth 1 këmbë i gjatë dhe 6 inç i gjerë, i shtrirë në fundin e detit.
Në vitin 1995, japonezët dërguan një mjet autonom nënujor në të njëjtën thellësi, por më vonë u humb në det. Në vitin 2009, një ekip nga Instituti Oqeanografik Woods Hole dërgoi një nëndetëse robotike të quajtur Nereus në fund të hendekut.
Shpikja e batisferës
Bathisfera (nga greqishtja βαθύς, bana, "thellë" dhe σφαῖρα, sfire, "sferë") ishte një nëndetëse unike sferike e detit të thellë që kontrollohej nga distanca dhe u ul në oqean nga një lidhje. Ajo u përdor në një seri zhytjesh në brigjet e Bermudës nga viti 1930 deri në 1934.
Batisfera u projektua në vitin 1928dhe 1929 nga inxhinieri amerikan Otis Barton dhe u bë i famshëm për faktin se natyralisti William Beebe e përdori atë për të studiuar jetën e egër nënujore. Për nga struktura e saj, batisfera është afër një zhytëse torpedo.
