Edhe në kohët e lashta, duke vëzhguar qiellin me yje, njerëzit vunë re se gjatë ditës dielli, dhe në qiellin e natës - pothuajse të gjithë yjet - përsërisin rrugën e tyre herë pas here. Kjo sugjeronte se kishte dy arsye për këtë fenomen. Ose Toka rrotullohet rreth Diellit në sfondin e një qielli të fiksuar me yje, ose qielli rrotullohet rreth Tokës. Klaudi Ptolemeu, një astronom, shkencëtar dhe gjeograf i shquar grek i lashtë, dukej se e kishte zgjidhur këtë çështje duke i bindur të gjithë se Dielli dhe qielli rrotullohen rreth Tokës së palëvizshme. Pavarësisht se sistemi gjeocentrik nuk mund të shpjegonte shumë fenomene astronomike, ata e duruan atë.
Sistemi heliocentrik, i bazuar në një version tjetër, fitoi njohjen e tij në një luftë të gjatë dhe dramatike. Giordano Bruno vdiq në kunj, Galilei i moshuar e njohu "korrektësinë" e Inkuizicionit, por "… në fund të fundit, ai rrotullohet!"
Sot, rrotullimi i Tokës rreth Diellit konsiderohet të jetë vërtetuar plotësisht. Në veçanti, lëvizja e planetit tonë në një orbitë rrethore diellorevërtetohet nga devijimi i dritës së yjeve dhe zhvendosja paralaktike me një periodicitet të barabartë me një vit. Sot është vërtetuar se drejtimi i rrotullimit të Tokës, më saktë, baryqendra e saj, përgjatë orbitës përkon me drejtimin e rrotullimit të saj rreth boshtit të saj, domethënë ndodh nga perëndimi në lindje.
Ka shumë fakte që tregojnë se Toka lëviz në hapësirë në një orbitë shumë komplekse. Rrotullimi i Tokës rreth Diellit shoqërohet me lëvizjen e saj rreth boshtit, precesionin, lëkundjet nutational dhe fluturimin e shpejtë së bashku me Diellin në një spirale brenda galaktikës, e cila gjithashtu nuk qëndron ende.
Rrotullimi i Toka rreth Diellit, si planetët e tjerë, kalon përgjatë orbitës eliptike. Prandaj, një herë në vit, më 3 janar, Toka është sa më afër Diellit dhe një herë, më 5 korrik, largohet prej tij në distancën më të madhe. Dallimi midis perihelionit (147 milion km) dhe afelit (152 milion km), krahasuar me distancën nga Dielli në Tokë, është shumë i vogël.
Duke lëvizur përgjatë orbitës rrethore diellore, planeti ynë bën 30 km në sekondë, dhe rrotullimi i Tokës rreth Diellit përfundon brenda 365 ditëve 6 orëve. Ky është i ashtuquajturi vit yjor ose yjor. Për lehtësi praktike, është zakon të merren parasysh 365 ditë në vit. 6 orë "shtesë" në 4 vjet shtohen deri në 24 orë, pra një ditë më shumë. Këto ditë (në vazhdimësi, shtesë) shtohen në shkurt një herë në 4 vjet. Prandaj, në kalendarin tonë, 3 vjet përfshijnë 365 ditë, dhe një vit i brishtë - viti i katërt, përmban 366 ditë.
Aksi i rrotullimit të Tokës është i prirur nga orbitaaeroplan në 66.5°. Në lidhje me këtë, gjatë vitit, rrezet e diellit bien në çdo pikë të sipërfaqes së tokës nën
Këndet e
të. Kështu, në periudha të ndryshme të vitit, pikat në hemisfera të ndryshme të Tokës marrin në të njëjtën kohë një sasi të pabarabartë drite dhe nxehtësie. Për shkak të kësaj, në gjerësi të butë, stinët kanë një karakter të theksuar. Në të njëjtën kohë, gjatë gjithë vitit, rrezet e diellit në ekuator bien në tokë në të njëjtin kënd, kështu që stinët atje ndryshojnë pak nga njëra-tjetra, ajo bie në një gjerësi gjeografike prej 23,5°. Prandaj, duke filluar nga ekuatori në 66.5°, dita bëhet më e gjatë se nata. Në veri të gjerësisë gjeografike 66,5° është dita polare.
