Çështja e strukturës së Universit dhe vendit të planetit Tokë dhe qytetërimit njerëzor në të ka qenë me interes për shkencëtarët dhe filozofët që nga kohra të lashta. Për një kohë të gjatë ishte në përdorim i ashtuquajturi sistem Ptolemaik, i quajtur më vonë gjeocentrik. Sipas saj, ishte Toka ajo që ishte qendra e universit dhe planetë të tjerë, Hëna, Dielli, yjet dhe trupat e tjerë qiellorë bënë rrugën e tyre rreth saj. Megjithatë, në mesjetën e vonë, tashmë ishin grumbulluar mjaft prova se një kuptim i tillë i Universit nuk ishte i vërtetë.
Për herë të parë, ideja se Dielli është qendra e galaktikës sonë u shpreh nga filozofi i famshëm i Rilindjes së hershme Nikolla Kuza, por vepra e tij ishte më shumë e natyrës ideologjike dhe nuk u mbështet nga asnjë prova astronomike.
Sistemi heliocentrik i botës si një botëkuptim holistik shkencor, i mbështetur nga prova serioze, filloiformimi në shekullin e 16-të, kur shkencëtari polak N. Koperniku botoi punën e tij mbi lëvizjen e planetëve, duke përfshirë Tokën, rreth Diellit. Shtysa për krijimin e kësaj teorie ishin vëzhgimet afatgjata të shkencëtarit të qiellit, si rezultat i të cilave ai arriti në përfundimin se është thjesht e pamundur të shpjegohen lëvizjet komplekse të planetëve bazuar në modelin gjeocentrik. Sistemi heliocentrik i shpjegoi ato me faktin se me rritjen e distancës nga Dielli, shpejtësia e planetëve ulet ndjeshëm. Në këtë rast, nëse planeti, kur vëzhgohet, është prapa Tokës, duket se ai fillon të lëvizë prapa.
Në fakt, në këtë moment, ky trup qiellor është thjesht në distancën maksimale nga Dielli, kështu që shpejtësia e tij ngadalësohet. Në të njëjtën kohë, duhet të theksohet se sistemi heliocentrik i botës së Kopernikut kishte një numër të metash domethënëse, të huazuara nga sistemi i Ptolemeut. Pra, shkencëtari polak besonte se, ndryshe nga planetët e tjerë, Toka lëviz në mënyrë uniforme në orbitën e saj. Përveç kësaj, ai argumentoi se qendra e Universit nuk është aq trupi kryesor qiellor, sa qendra e orbitës së Tokës, e cila nuk përkon plotësisht me Diellin.
Të gjitha këto pasaktësi u zbuluan dhe u tejkaluan nga shkencëtari gjerman I. Kepler. Sistemi heliocentrik i dukej një e vërtetë e padiskutueshme, për më tepër, ai besonte se kishte ardhur koha për të llogaritur shkallën e sistemit tonë planetar.
Pas një kohe të gjatë dhe të mundimshmeStudimet në të cilat shkencëtari danez T. Brahe mori pjesë aktive, Kepler arriti në përfundimin se, së pari, është Dielli ai që përfaqëson qendrën gjeometrike të sistemit planetar të cilit i përket Toka jonë. Së dyti, Toka, si planetët e tjerë, lëviz në mënyrë të pabarabartë. Përveç kësaj, trajektorja e lëvizjes së tij nuk është një rreth i rregullt, por një elips, një nga fokuset e së cilës është i zënë nga Dielli.
Së treti, sistemi heliocentrik mori nga Kepleri justifikimin e tij matematikor: në ligjin e tij të tretë, shkencëtari gjerman tregoi varësinë e periudhave të revolucionit të planetëve nga gjatësia e orbitave të tyre.
Sistemi heliocentrik krijoi kushtet për zhvillimin e mëtejshëm të fizikës. Ishte gjatë kësaj periudhe që I. Njutoni, duke u mbështetur në veprën e Keplerit, nxori dy nga parimet më të rëndësishme të mekanikës së tij - inercinë dhe relativitetin, të cilat u bënë akordi i fundit në krijimin e një sistemi të ri të universit.
