Ka 2 blloqe masive në një makinë: me susta dhe të pandërprerë. E para karakterizon tërësinë e pjesëve të vendosura sipër pezullimit, dhe e dyta është rrotat dhe të gjitha pjesët ngjitur me to. Të dy parametrat luajnë një rol të rëndësishëm në dinamikën e makinës, por zakonisht theksi vihet në masën e sustës, e cila është shumë herë më e madhe se masa e pandërprerë. Kjo qasje është shumë e gabuar, pasi pjesa e timonit ka një ndikim të fortë në funksionimin e makinës