Ligji biogjenetik Haeckel-Muller përshkruan raportin e vërejtur në natyrën e gjallë - ontogjenezën, domethënë zhvillimin personal të çdo organizmi të gjallë, në një masë të caktuar përsërit filogjeninë - zhvillimin historik të të gjithë grupit të individëve në të cilit i përket. Ligji u formulua, siç nënkupton edhe emri, nga E. Haeckel dhe F. Müller në vitet 60 të shekullit të 19-të në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri, dhe tani është pothuajse e pamundur të përcaktohet zbuluesi i teorisë.
Natyrisht, ligji biogjenetik nuk u formulua menjëherë. Puna e Müller dhe Haeckel u parapri nga krijimi i një baze teorike për ligjin në formën e fenomeneve tashmë të zbuluara dhe ligjeve të tjera të përcaktuara të natyrës. Në 1828, K. Baer formuloi të ashtuquajturin ligj të ngjashmërisë së brezit. Thelbi i tij qëndron në faktin se embrionet e individëve që i përkasin të njëjtit lloj biologjik kanë shumë elementë të ngjashëm të strukturës anatomike. Tek njerëzit, për shembull, në një fazë të caktuar zhvillimi, embrioni ka të çara në gushë dhe një bisht. Tiparet dalluese karakteristike në morfologjinë e specieve lindin vetëm në rrjedhën eontogjene e mëtejshme. Ligji i ngjashmërisë së linjës germinale përcaktoi kryesisht ligjin biogjenetik: meqenëse embrionet e organizmave të ndryshëm përsërisin fazat e zhvillimit të individëve të tjerë, ata përsërisin fazat e zhvillimit të të gjithë tipit në përgjithësi.
A. N. Severtsov më vonë bëri disa ndryshime në ligjin Haeckel-Muller. Shkencëtari vuri në dukje se gjatë embriogjenezës, domethënë fazës së zhvillimit embrional, ekziston një ngjashmëri midis organeve të embrioneve, dhe jo të rriturve. Kështu, të çarat e gushës në embrionin e njeriut janë të ngjashme me të çarat e gushës së embrioneve të peshkut, por në asnjë mënyrë me gushën e formuar të peshkut të rritur.
Është e rëndësishme të theksohet se një nga provat më domethënëse të teorisë së evolucionit të Darvinit konsiderohet drejtpërdrejt ligji biogjenetik. Formulimi i tij në vetvete lë të kuptohet për lidhjen e tij logjike me mësimet e Darvinit. Embrioni, gjatë zhvillimit të tij, kalon nëpër shumë faza të ndryshme, secila prej të cilave i ngjan fazave të caktuara të zhvillimit të natyrës, të vërejtura nga pikëpamja evolucionare. Kështu, çdo individ i organizuar gjithnjë e më kompleks reflekton në ontogjeninë e tij zhvillimin e gjithë natyrës së gjallë nga pikëpamja e evolucionit.
Psikologjia gjithashtu ka ligjin e saj biogjenetik, të formuluar në mënyrë të pavarur nga ai biologjik. Në fakt, në psikologji nuk bie në sy një ligj i formalizuar, por ideja e shprehur nga I. Herbart dhe T. Ziller për ngjashmërinë e zhvillimit të psikikës së fëmijës me atë të njerëzimit në përgjithësi. Shkencëtarë të ndryshëmu përpoq ta vërtetonte këtë teori nga këndvështrime të ndryshme. G. Hall, për shembull, iu drejtua drejtpërdrejt ligjit Haeckel-Muller. Ai tha se zhvillimi i një fëmije, përfshirë edhe atë psikologjik, përcaktohet ekskluzivisht nga parakushtet biologjike dhe përsërit zhvillimin evolucionar në përgjithësi. Në një mënyrë apo tjetër, deri më sot, ideja nuk është vërtetuar pa mëdyshje. Në psikologji, ende nuk ekziston një ligj biogjenetik si i tillë.