Transmetimet e ingranazheve janë përdorur nga njerëzimi për një kohë të gjatë, kjo metodë e komunikimit të energjisë rrotulluese është më e zakonshme në mekanikë.
Këta mekanizma transferojnë lëvizjen nga një bosht në tjetrin, zakonisht me një ndryshim në frekuencën e rrotullimeve për njësi të kohës. Mjetet e kyçjes dhe elementet e drejtpërdrejtë të komunikimit të lëvizjes janë ose rrota ose shina me prerje dhe zgjatime të një forme të veçantë të prera në sipërfaqet e tyre të punës.
Nga dy elementët e rrumbullakët që ndërveprojnë në transmision, njëri prej diametrit më të madh quhet rrotë, dhe i dyti quhet ingranazh, megjithëse, në thelb, ata janë të dy ingranazhe.
Në varësi të faktit nëse detyra e rritjes së shpejtësisë së rrotullimit ose, anasjelltas, zvogëlimit të saj, është vendosur në kutinë e shpejtësisë, ose një rrotë ose një marsh është në krye.
Materialet moderne të ndërtimit bëjnë të mundur krijimin e ingranazheve të afta për të transformuar me sukses fuqinë deri në 36 milionë watts.
Kërkesat për mekanizmat janë të ndryshme, kështu që shumëllojshmëria e formave të ingranazheve është shumë e madhe. Akset e rrotullimit mund të jenë paralele, të kryqëzuara ose të kryqëzuara, në varësi të kësaj, ka cilindrike, spirale,ingranazhet e krimbave ose të pjerrëta. Një tipar i kësaj të fundit është aftësia për të dhënë rrotullim në një bosht të vendosur në kënde të drejta me boshtin e lëvizjes. Kjo mundësi shpesh nevojitet në një sërë mekanizmash, për shembull, transferimi i energjisë mekanike nga boshti kardan i një makine në rrotat lëvizëse kryhet pikërisht sipas një skeme të tillë kinematike.
Më shpesh, ingranazhet e pjerrëta kanë dhëmbë të drejtë, të prerë në mënyrë radiale (tangjenciale). Nëse boshtet lëvizëse dhe të drejtuara nuk kryqëzohen, atëherë një kuti ingranazhi i tillë quhet hipoid. Përdorimi i mekanizmave të tillë në projektimin e boshtit të pasmë është shkaktuar nga dëshira e zhvilluesve për të ulur qendrën e përgjithshme të gravitetit të makinës për t'i dhënë asaj një stabilitet më të madh.
Përveç ingranazheve me shtytje, përdoren edhe ingranazhe të tjera, për shembull, me prerje spirale.
Përveç kësaj, ingranazhet e pjerrëta bëjnë të mundur komunikimin e rrotullimit jo vetëm në një vijë të drejtë, por edhe pothuajse në çdo kënd tjetër, të mpirë ose të mprehtë.
Teknologjia e prodhimit të ingranazheve të pjerrëta është afërsisht e njëjtë me atë të ingranazheve cilindrike, por pjesa e punës ka një formë mjaft komplekse. Ai përbëhet, si të thuash, nga dy kone të cunguara me një bazë të madhe të përbashkët në të njëjtin bosht. Gjeneratat e koneve janë në kënde të drejta. Profili i dhëmbit duket qartë nga ana jopunuese e rrotës së pjerrët, ndërsa gjerësia e dhëmbit zvogëlohet nga periferia në qendër. Materiali i prodhimit është çeliku i veçantë, rezistent ndaj konsumit dhe shumëi fortë.
Profili i prerjes është një linjë involute, kjo formë siguron rrotullimin më të qetë, konsumimin uniform dhe shpërndarjen maksimale të stresit mekanik në momentin e kontaktit midis dhëmbëve.
Ingranazhet me një formë profili të ndryshueshëm përgjatë gjatësisë janë të vështira për t'u prodhuar dhe për t'i marrë ato përdoren makina CNC.