Nga fundi i viteve 1950 deri rreth mesit të viteve 1970, BRSS kreu një program të studimit të Hënës nëpërmjet stacioneve automatike ndërplanetare. Si pjesë e një prej fazave të këtij programi afatgjatë, sondat kërkimore celulare të kontrolluara nga distanca të serisë E-8 punuan në sipërfaqen e satelitit të Tokës për disa muaj në 1970-71, si dhe në 1973. E gjithë bota i njeh ata si rovers sovjetikë.
Fazat e programit hënor të BRSS
Pajisjet e përdorura për të studiuar Hënën dhe hapësirën përreth zakonisht ndahen në tre breza. Stacionet automatike që i përkisnin gjeneratës së parë kishin për detyrë të arrinin dërgimin e sondës në satelitin e Tokës, si dhe të fluturonin rreth tij dhe të fotografonin anën e pasme me transmetimin e imazheve në Tokë. Pajisjet e gjeneratës së dytë u krijuan për një ulje të butë, dhe, përveç kësaj, për lëshimin e një sateliti artificial në një orbitë hënore, fotografimin e sipërfaqes së Hënës nga bordi i saj dhe ushtrimin.sistemet e komunikimit me Tokën.
Gjenerata e tretë e stacioneve (seri E-8) u krijua për një studim më të thellë të fqinjit tonë më të afërt hapësinor. Brenda kuadrit të tij, u projektuan pajisje të lëvizshme të kontrolluara nga Toka - rovers hënor, si dhe një satelit i rëndë i hënës E-8 LS dhe stacionet E-8-5 me një mjet kthimi të krijuar për të shpërndarë dheun nga sateliti i Tokës.
Seri e stacioneve ndërplanetare E-8
Që nga viti 1960, OKB-1 (tani Energia Corporation) ka konsideruar krijimin e një automjeti hënor vetëlëvizës. Në vitin 1965, puna për hartimin e stacioneve ndërplanetare iu besua byrosë së projektimit të Uzinës së Makinerisë (që nga viti 1971 - NPO) me emrin. Lavochkin, të udhëhequr nga G. N. Babakin, i cili në 1967 përgatiti dokumentacionin për versionin e tyre të pajisjes. Në veçanti, dizajni i shasisë është ndryshuar plotësisht. Në vend të vemjeve të parashikuara më parë, projektuesit pajisën roverët hënorë sovjetikë me tetë rrota lëvizëse 200 mm të gjera dhe 510 mm në diametër secila.
Stacioni i serisë E-8 përbëhej nga dy module: skena e raketës së uljes KT dhe, në fakt, roveri hënor 8EL. Dorëzimi në Hënë do të kryhej nga një mjet lëshues Proton-K i pajisur me një shkallë të sipërme D.
Dizajni dhe pajisja e sondës lëvizëse
Rover është një enë e mbyllur. Kjo është një ndarje instrumentesh e montuar në një shasi vetëlëvizëse me rrota. Kapaku i kontejnerit është i pajisur me qeliza diellore 180 W për rikarikimin e baterisë bufer. ShasiKa një grup sensorësh, me ndihmën e të cilëve u vlerësuan vetitë e tokës, përshkueshmëria dhe u regjistrua distanca e përshkuar. Këtij qëllimi i shërbente edhe rrota e nëntë e ulur, e cila rrotullohej lirshëm dhe nuk kishte rrëshqitje.
Përmbajtja instrumentale përfshinte pajisje komplekse radio, njësi automatizimi me telekomandë, sisteme furnizimi me energji dhe termorregullim, sisteme televizive dhe instrumente shkencore: spektrometër, teleskop me rreze X, pajisje radiometrike.
Roverët hënorë sovjetikë ishin të pajisur me dy kamera navigimi në pjesën e përparme të trupit dhe katër kamera panoramike telefoto.
Detyrat kryesore të pajisjes
Pajisjet e serisë E-8 janë projektuar për të zgjidhur probleme të tilla të aplikuara si:
- punon telekomandën e sondës celulare;
- studim i sipërfaqes hënore për sa i përket përshtatshmërisë së saj për lëvizjen e automjeteve automatike;
- testimi dhe zhvillimi i sistemit bazë të transportit për Hënën;
- studim i situatës së rrezatimit në rrugën drejt satelitit të Tokës dhe në sipërfaqen e tij;
- në të ardhmen - studim i zonave kryesore dhe rezervë për uljen e një anije kozmike të drejtuar dhe mbështetje për ekspeditën në disa faza, veçanërisht, gjatë uljes ose në rast të një emergjence në Hënë.
A ishte roveri hënor sovjetik i përshtatshëm për të shërbyer si mjet për një astronaut? Si pjesë e programit të ekspeditës së drejtuar, ishte planifikuar të krijohej një makinë e tillë. Megjithatë, për shkak të mbylljes së projektitnuk u zbatua.
Lunokhods kreu një program shkencor për të studiuar përbërjen kimike dhe karakteristikat fizike të tokës, si dhe për të studiuar shpërndarjen dhe intensitetin e rrezeve X nga burime të ndryshme hapësinore. Për vendndodhjen me lazer nga Toka, në bordin e automjeteve u instalua një reflektor qoshe i krijuar në Francë.
Kontrolli i makinerisë
Sistemi që siguron kontrollin e roverëve hënor përfshinte elementët e mëposhtëm:
- kompleksi i pajisjeve në bordin e vetë njësisë;
- kompleksi tokësor NIP-10, i vendosur në Krime, në fshatin Shkolnoye, ku ndodheshin pajisjet e komunikimit hapësinor dhe një qendër kontrolli njësie me panele kontrolli për anëtarët e ekuipazhit dhe një dhomë për përpunimin operacional të telemetrisë.
Në të njëjtin vend, afër Simferopolit, u ndërtua një lunodrom - një terren trajnimi për trajnimin e ekuipazhit, i rregulluar duke marrë parasysh të dhënat e marra nga Luna-9 dhe Luna-13.
U formuan dy ekuipazhe, secili me pesë persona: komandant, navigator, shofer, inxhinier fluturimi dhe operator i një antene shumë të drejtuar. Anëtari i njëmbëdhjetë i grupit të kontrollit ishte drejtuesi dhe operatori rezervë.
Asnjë rover hënor sovjetik nuk ka qenë ndonjëherë në anën e largët të Hënës për shkak të vështirësive që lidhen me organizimin e komunikimeve dhe kontrollit. Gjithashtu, zbarkimi i anijeve me pilot ishte planifikuar vetëm në anën e dukshme.
Lunokhod-0
Në total u ndërtuan katër automjete hënore vetëlëvizëse. E para prej tyre nuk e arriti qëllimin, sepse në nisjen më 19 shkurtNë vitin 1969, ndodhi një përplasje e mjetit lëshues, që përfundoi në një shpërthim në 53 sekonda fluturim.
Pajisja e humbur në aksident mori emrin e koduar "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
Sonda tjetër e këtij lloji u nis si pjesë e stacionit Luna-17 më 10 nëntor 1970. Më 17 nëntor, ajo zbarkoi në rajonin perëndimor të Detit të Shirave. Roveri i parë hënor sovjetik filloi punën e tij në Hënë pasi u largua nga platforma e uljes së stacionit.
Pesha e makinës ishte 756 kg, dimensionet ishin 4.42 m të gjata (me panelin diellor të hapur), 2.15 m gjerësi dhe 1.92 m lartësi. Gjatë lëvizjes, ai la një gjurmë 1.60 m të gjerë. Lëvizja përgjatë sipërfaqes së satelitit u krye për 11 ditë hënore. Me fillimin e natës së dritës së hënës, mbulesa e kutisë u mbyll dhe pajisja priste fillimin e ditës në një gjendje të palëvizshme.
Disa fjalë për atë që zbuloi në Hënë roveri i parë hënor sovjetik dhe çfarë rezultatesh arriti. Ai punoi tre herë më shumë se sa ishte planifikuar - deri më 14 shtator 1971, ekzaminoi një sipërfaqe prej 80 mijë m 2 dhe eci gjithsej 10.54 km. Më shumë se 20 mijë foto televizive dhe mbi 200 panorama të Hënës u transmetuan në Tokë. Testet fizike dhe mekanike të tokës janë kryer më shumë se 500 herë, dhe përbërja e saj kimike është studiuar në 25 pika. Vendndodhja me lazer duke përdorur një reflektor qoshe, të kryer nga shkencëtarët sovjetikë dhe francezë, bëri të mundur përcaktimin e distancës nga sateliti i Tokës me një saktësi prej 3 metrash.
Lunokhod-2
Lansimi i stacionit të radhës të serisë E-8("Luna-21") u zhvillua më 8 janar 1973. Anija u ul i sigurt në Detin e Kthjelltësisë më 16 janar. Nuk kishte dallime thelbësore nga sonda e mëparshme Lunokhod-2, por disa përmirësime u bënë në dizajnin e saj, duke marrë parasysh dëshirat e drejtuesve të shoferit.
Në veçanti, një kamerë e tretë navigimi u instalua në të në kulmin e rritjes njerëzore, e cila lehtësoi shumë kontrollin e makinës. Disa ndryshime ndikuan edhe në përbërjen e instrumentit, dhe masa e pajisjes ishte tashmë 836 kg.
Fotografi nga roveri hënor Sovjetik numër dy janë marrë tashmë në shumën prej më shumë se 80 mijë. Përveç kësaj, ai transmetoi 86 panorama televizive. Në kushtet e një terreni mjaft të vështirë, sonda vetëlëvizëse funksionoi për 5 ditë hënore (4 muaj), mbuloi 39.1 km, studioi në detaje tokën dhe daljet e shkëmbinjve të Hënës. Distanca nga sateliti ynë natyror këtë herë ishte përcaktuar tashmë me një saktësi prej 40 cm.
Për çështjen e gjetjes së rovers të hënës
Në vitin 2010, si roveri i parë hënor sovjetik ashtu edhe i dyti u zbuluan në imazhet e marra nga Sonda Amerikane e Orbitaleve Hënore LRO. Në lidhje me këto ngjarje, u përhapën informacione për pajisjet gjoja "të humbura" nga shkencëtarët sovjetikë, dhe tani "të gjetura". Specialistët që punuan në programin hënor të BRSS theksojnë se automjetet nuk humbën kurrë. Koordinatat e tyre njiheshin me një saktësi të arritshme për atë kohë. Lunokhod 1 u fotografua nga ekuipazhi i Apollo 15 nga orbita e ulët, dhe vendi i uljes së Luna 21 u fotografua nga astronautët e Apollo 17, për më tepër.këto imazhe janë përdorur për të lundruar në automjetin e dytë.
Përsa i përket fotografive të bëra nga stacioni LRO, për shkak të rezolucionit të tyre të lartë (0.5 metra për piksel), ato luajtën një rol të rëndësishëm në sqarimin e koordinatave të atyre vendeve ku mbetën përgjithmonë roverët e hënës sovjetike, duke ndalur punën e tyre.. Ky sqarim është gjithashtu i rëndësishëm sepse në vitin 2005, në lidhje me krijimin e një rrjeti të ri të unifikuar selenodetic, u përditësua lidhja koordinative e detajeve të sipërfaqes së satelitit të Tokës.
Lunokhod-3
Në vitin 1977, sonda tjetër vetëlëvizëse supozohej të shkonte në Hënë. Paraqiste përmirësime të mëdha në sistemin e navigimit. Sidoqoftë, roveri i tretë hënor sovjetik, i projektuar në 1975, i pajisur plotësisht dhe i testuar, nuk shkoi kurrë në Hënë. Në garën hënore, si në programet e tjera hapësinore, përparësia fillestare iu dha më shumë motiveve politike dhe ekonomike, sesa thjesht shkencore. Meqë ra fjala, zhvillimi i vërtetë shkencor dhe teknologjik është përgjithësisht i pandashëm nga ekonomia.
Pas vitit 1972, SHBA në mënyrë efektive mbylli programin e saj. Stacioni i fundit sovjetik, Luna-24, vizitoi satelitin e Tokës në vitin 1976, duke dhënë mostra dheu prej tij. Çfarë ndodhi me makinën e fundit? "Lunokhod-3" zuri një vend në mesin e ekspozitave të Muzeut të OJF-ve. Lavochkin, ku ai qëndron edhe sot e kësaj dite.
Roli i roverëve hënor në zhvillimin e astronautikës
Dizenjuar nga shkencëtarët dhe inxhinierët sovjetikë, sondat e para të lëvizshme ndonjëherë të kontrolluara nga Toka ishin një kontribut i madh në teknologjikrijimi i stacioneve automatike ndërplanetare. Ata demonstruan potencialin dhe perspektivat e mëdha të roverëve planetarë në eksplorim, dhe në të ardhmen, ndoshta, në eksplorimin e planetëve të tjerë.
Roverët hënorë sovjetikë vërtetuan përshtatshmërinë e makinave të tilla për funksionimin afatgjatë, aftësinë për të studiuar në mënyrë gjithëpërfshirëse zona mjaft të mëdha, ndryshe nga automjetet e palëvizshme. Tani sondat vetëlëvizëse janë sigurisht një mjet i domosdoshëm për shkencën planetare. Duhet mbajtur mend se "traktorët hënor" janë paraardhësit e njësive të sotme të teknologjisë së lartë të pajisura me kompjuterë në bord dhe pajisje moderne automatike, si dhe makina që ende nuk kanë lënë gjurmë në sipërfaqen e planetëve të tjerë.
