Qëndrimi në Ugra çoi në çlirimin e Rusisë nga zgjedha mongole. Vendi jo vetëm që u çlirua nga haraçi i rëndë, por një lojtar i ri u shfaq në arenën evropiane - mbretëria e Moskës. Rusia u bë e lirë në veprimet e saj.
Në gjysmën e dytë të shekullit të 15-të, pozicioni i Hordhisë së Artë u dobësua ndjeshëm nga grindjet e brendshme. Thesari i shtetit, i cili u plotësua vetëm nga haraçi i Moskës dhe bastisjet në shtetet fqinje, ishte praktikisht bosh. Dobësia e Hordhisë dëshmohet nga bastisja e ushkuynëve Vyatka në kryeqytet - Saray, i cili u plaçkit dhe u dogj plotësisht. Në përgjigje të sulmit të guximshëm, Khan Akhmat filloi të përgatiste një fushatë ushtarake për të ndëshkuar rusët. Dhe në të njëjtën kohë plotësoni thesarin bosh. Rezultati i kësaj fushate ishte Qëndrimi i Madh në lumin Ugra në 1480.
Në 1471, në krye të një ushtrie të madhe, Akhmat pushtoi Rusinë. Por të gjitha kalimet përtej lumit Oka u bllokuan nga trupat e Moskës. Pastaj mongolët rrethuan qytetin kufitar Aleksin. Sulmi ndaj qytetit u zmbraps nga mbrojtësit e tij. Më pas tatarët i mbuluan muret prej druri me furçë dhe kashtë dhe më pas i vunë flakën. Trupat ruse të vendosura në anën tjetër të lumit nuk i erdhën kurrë në ndihmë qytetit të djegur. Pas zjarrit, mongolët shkuan menjëherë në stepa. Në përgjigje të fushatës së AkhmatitMoska refuzoi t'i paguante haraç Hordhisë.
Ivan III udhëhoqi një politikë të jashtme aktive. Një aleancë ushtarake u lidh me Khan Mengli Giray të Krimesë, me të cilin Hordhi zhvilloi një luftë të zgjatur. Luftërat e brendshme brenda Hordhisë së Artë i lejuan Rusisë të përgatitej për një betejë të përgjithshme.
Akhmat e zgjodhi shumë mirë momentin për udhëtimin në Rusi. Në këtë kohë, Ivan III luftoi me vëllezërit e tij Boris Volotsky dhe Andrei Bolshoi, të cilët ishin kundër rritjes së fuqisë së princit të Moskës. Një pjesë e forcave u devijuan në tokën Pskov, ku u zhvillua një luftë me Urdhrin Livonian. Gjithashtu, Hordhi i Artë hyri në një aleancë ushtarake me mbretin polak Casimir IV.
Në vjeshtën e vitit 1480, Khan Akhmat hyri në tokën ruse me një ushtri të madhe. Në përgjigje të pushtimit të tatarëve, Ivan III filloi të përqendrojë trupat pranë brigjeve të lumit Oka. Në fund të shtatorit, vëllezërit mbretërorë pushuan së luftuari me Moskën dhe, pasi morën falje, u bashkuan me ushtrinë e princit të Moskës. Ushtria mongole po lëvizte nëpër tokat vasale lituaneze, duke synuar të bashkonte forcat me Kazimirin IV. Por ai u sulmua nga tatarët e Krimesë dhe nuk mundi të vinte në shpëtim. Tatarët filluan të përgatiteshin për kalimin. Vendi u zgjodh në një seksion 5 kilometra në bashkimin e lumenjve Ugra dhe Rosvyanka. Beteja për kalimin filloi më 8 tetor dhe zgjati katër ditë. Në këtë kohë, artileria u përdor për herë të parë nga trupat ruse. Sulmet mongole u zmbrapsën, ata u detyruan të tërhiqen disa milje larg lumit dhe filloi Qëndrimi i Madh në Ugra.
Negociatat nuk kanë çuar në asnjë rezultat. Asnjëra palë nuk donterendimenti. Ivan III u përpoq të luante me kohë. Duke qëndruar në lumin Ugra vazhdoi, askush nuk guxoi të ndërmerrte armiqësi aktive. Mongolët, të rrëmbyer nga fushata, lanë kryeqytetin e tyre pa mbulesë dhe një detashment i madh rusësh po lëvizte drejt tij. Ngricat që filluan në fund të tetorit i detyruan tatarët të përjetonin një mungesë të madhe ushqimi. Ngricat çuan në formimin e akullit në lumë. Si rezultat, Ivan III vendosi të tërhiqte trupat pak më tej në Borovsk, ku kishte një vend të përshtatshëm për betejën.
Qëndrimi në Ugra për një vëzhgues të jashtëm do të dukej si pavendosmëri e sundimtarëve. Por cari rus thjesht nuk kishte nevojë të lëvizte trupat e tij përtej lumit dhe të derdhte gjakun e nënshtetasve të tij. Veprimet e Khan Akhmat treguan mungesën e vetëbesimit të tij. Për më tepër, prapambetja e mongolëve në armatim u shfaq qartë. Trupat ruse kishin tashmë armë zjarri dhe përdorën gjithashtu artileri për të mbrojtur vendkalimet.
Qëndrimi i madh në Ugra çoi në çlirimin zyrtar të Rusisë nga sundimi mongol. Khan Akhmat u vra shpejt në tendën e tij nga të dërguarit e Khan Ibak siberian.
