Distanca nga Toka në Diell, e shprehur në njësi të gjatësisë tokësore, është afërsisht e barabartë me 150,000,000 kilometra. Në përcaktimin e distancave të mëdha astronomike, një rekord i tillë nuk është plotësisht i përshtatshëm, sepse distancat midis pjesës tjetër të planetëve dhe objekteve të sistemit diellor duhet të shprehen në numra shumëshifrorë.
Njësia astronomike, e cila është zhvilluar gjatë historisë, është një njësi e matjes së distancës në astronomi - shkenca e Universit. Përdoret kryesisht për të përcaktuar distancën midis objekteve të ndryshme në sistemin diellor, por vlera e tij përdoret gjithashtu në studimin e sistemeve ekstrasolare. Në shekullin e 17-të, astronomët kishin idenë racionale të përdorimit të distancës që ndan Diellin dhe Tokën si një njësi përcaktuese në astronomi. Që atëherë, është pranuar se 1 njësi astronomike është e barabartë me 149.6 milionë kilometra.
Në procesin e formimit të konceptit të sistemit heliocentrik të botës, distancat e kushtëzuara në sistemin diellor u bënë të njohura me një saktësi mjaft të lartë. Trupi qendror i sistemit tonë ështëDielli, dhe meqenëse Toka rrotullohet në një orbitë rrethore rreth tij, distanca relative midis këtyre dy trupave qiellorë praktikisht nuk ndryshon. Kështu, njësia astronomike korrespondon me rrezen e orbitës së rrotullimit të Tokës në raport me Diellin. Sidoqoftë, në atë kohë nuk kishte ende një mënyrë të besueshme për të matur me besueshmëri këtë vlerë në lidhje me shkallët tokësore. Në shekullin e 17-të dihej vetëm distanca nga Hëna dhe këto të dhëna nuk mjaftonin për të përcaktuar distancën nga Dielli, pasi raporti i masave të Tokës dhe Diellit ishte ende i panjohur.
Në vitin 1672, astronomi italian Giovanni Cassini, në bashkëpunim me astronomin francez Jean Richet, arritën të masin paralaksën e Marsit. Orbitat e Tokës dhe Marsit u përcaktuan me saktësi të madhe, dhe kjo i lejoi shkencëtarët të përcaktojnë distancën nga Toka në Diell. Sipas llogaritjeve të tyre, njësia astronomike korrespondonte me 146 milion kilometra. Në studime të mëtejshme, matje më të sakta u bënë duke matur orbitën e Venusit. Dhe në vitin 1901, pas afrimit të asteroidit Eros në Tokë, u përcaktua një njësi matëse astronomike edhe më e saktë.
Në shekullin e kaluar, sqarimet u bënë duke përdorur radarin. Në vitin 1961, vendndodhja e Venusit vendosi një vlerë të re për njësinë astronomike, me një gabim prej 2000 kilometrash. Pas radarit të përsëritur të Venusit, kjo pasaktësi u reduktua në 1000 kilometra. Si rezultat i matjeve shumëvjeçare, shkencëtarët zbuluan seNjësia astronomike po rritet me një ritëm deri në 15 centimetra në vit. Ky zbulim rrit ndjeshëm saktësinë e matjeve moderne të distancave astronomike. Një nga arsyet e këtij fenomeni mund të jetë humbja e masës diellore si pasojë e erës diellore.
Sot dihet se distanca nga Dielli deri te planeti më i largët i sistemit tonë diellor - Neptuni - është 30 njësi astronomike, dhe distanca nga Dielli në Mars korrespondon me 1,5 njësi astronomike.